La umbralización es uno de los más importantes métodos de segmentación. El objetivo es convertir una imagen en escala de grises a una nueva con sólo dos niveles, de manera que los objetos queden separados del fondo.

    El histograma de la Figura 7b corresponde a una imagen compuesta de objetos claros sobre un fondo oscuro (Fig.7a). Una forma de extraer el objeto del fondo es seleccionar un umbral de intensidad T que separe los dos conjuntos. De este modo, cualquier punto (x, y) para el que f(x, y)>T, pertenecerá al objeto, en caso contrario, pertenecerá al fondo. Si los valores de gris del objeto y del resto de la imagen difieren claramente, entonces el histograma mostrará una distribución bimodal, con dos máximos distintos, separados por una región vacía. Con lo cual se logrará una separación perfecta entre el objeto y el fondo, al establecer un valor umbral ubicado en esta región del histograma.

(a)                                                 (b)

Fig. 7: a) Imagen con objetos claros sobre fondo oscuro; b) Histograma de la imagen.

Fig. 8: Imagen umbralizada con un umbral de 76.

Fig. 9: a) Lenna a 256 niveles de gris; b) Lenna con un umbral bajo; c) Lenna con un umbral alto; d) Lenna con un umbral intermedio